Bootloader顾名思义就是引导加载程序，是在操作系统或应用程序运行之前的一段程序，是在系统上电后执行的一段程序代码。

(相关资料图)

Bootloader在手机、电脑、众多嵌入式系统中都存在，它的作用有很多，比如：初始化底层应用驱动、加载应用程序、更新应用程序等。

不同的设备，Bootloader可能差异很大，通常来说Bootloader比较依赖底层硬件和实际项目需求。

bootloader是一段引导加载程序代码，它更新用户的应用程序代码，可以使用很多硬件下载通道（例如USB、网络端口）获得新代码。

1. 确保CPU处于特权模式；

2. 禁用NVIC中所有启用的中断；

3. 禁用所有可能产生中断请求的使能外设，并清除这些外设中的所有未使用中断标志；

4. 清除NVIC中所有未使用的中断请求；

5. 禁用SysTick并清除其异常挂起位；

6. 如果引导加载程序使用了单个故障处理程序，请禁用它们；

7. 如果发现内核当前与PSP一起运行，则激活MSP（由于编译器可能仍在使用堆栈，因此在此之前需要将PSP复制到MSP）；

8. 将用户应用程序的向量表地址加载到SCB-> VTOR寄存器中。确保地址符合对齐要求；

9. 最后一部分是将MSP设置为用户应用程序向量表中找到的值，然后将用户应用程序的重置向量值加载到PC中，也就是跳转功能。

再次说明bootloader与底层硬件和实际需求有关，以上代码仅供参考，主要是提供思路，方便大家理解。

如果还不能理解，建议结合bootloader实际项目进行理解，比如之前给大家分享过的：STM32官方IAP例程详细说明