丰田于台湾地区市场总代理和泰汽车选择在 2023 年 6 月 21 日，发表大改款埃尔法车系，亦与日本市场同步推出，采单一车型设定，正式售价为 315 万台币(约合人民币73.5万)。大改款埃尔法车系采用全新世代 2.5 升 Hybrid 油电动力搭配 E-Four 电子式四轮传动系统，外观部分具备 19 吋双色切削铝圈及三眼式 LED 头灯，内饰则拥有 12.3 吋数位仪表板、14 吋导航主机以及 14 时后座影音系统，并拥有追迹功能 HUD 抬头显示器、四区独立空调、左右独立式全景天窗、JBL Premium Sound 15 具喇叭以及 42 项主被动安全配备。

如今第 4 代大改款埃尔法为 TNGA 模块化底盘架构下的 GA-K MPV 专用平台打造，强调刚性相较前代提升 150%，新世代日本原厂是于 2023 年 6 月 21 日中午发表，但不同于日本有 2.5 升自然吸气汽油、2.5 升油电双动力选择，台湾地区市场仅选择导入 2.5 升油电单一动力，并不像日规还有提供 2WD 前驱，统一为 E-Four 四驱系统配置。

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搭载 TNGA 平台，改为全球性战略车款

而大改款第 4 代埃尔法也在日本原厂宣示之下，转型成为全球性战略车款，会正式进军泰国等东南亚市场、甚至韩国市场也将加入贩售行列，在车头厂徽上原厂因此统一改回原本的丰田厂徽作为识别，埃尔法 特殊的徽饰则移至车身两侧 B 柱。大改款埃尔法也采用大面积的水箱护罩，LED 头灯整合 LED 昼行灯与序列式方向灯，让全新车头造型更为利落有力，也拥有较长的 5,010mm 车身、以及 1,850mm 车宽与 1,950mm 车高，维持 3,000mm 轴距，主要在车长增加约 65mm、车高增加 60mm，车宽不变，使整体样貌更显得更加霸气。

全新大改款埃尔法，在车侧部分以镀铬饰条打造悬浮式车顶设计，第二排侧滑门门把上亦增加按键式开关设计，前叶子钣处则有现行品牌「Beyond Zero」零碳排概念下的 HEV 油电车型徽饰字样，足下则搭载 19 吋双色切削铝圈、配胎则为米其林的 Primacy SUV+休旅胎款。而因应电动尾门下缘较低、原厂也在此代改将电动尾门按钮置于尾灯侧方。

车尾方面，除车侧钣件由尾灯下缘向下切削塑造立体感，同样维持以中央埃尔法字样镀铬饰条贯穿，但与两侧相连的 LED 尾灯则面积放大，甚至其内以多层次横条点状 LED 排列更显科技感，尾门右下角有 HEV Beyond Zero 与 E-Four 徽饰，后保杠排气管则采隐藏式设定。车色部分除贵族黑与珍珠白 2 种既有车色外，大改款后更首度新增星河钛、星灿铜 2 款新色可选，总计有 4 种车色选择。

导入原厂全新 12.3 吋数位仪表、14 吋触控荧幕

车内大改款埃尔法则强调车室以私人专机理念设计，除了有着品牌最新世代的 12.3 吋数位仪表、搭配日本原厂的 14 吋触控主机附原厂 3D 导航外，全车也采用高级皮质和顶级工艺制成，第二排座椅新增中央走道，使第三排乘客在进出上更为轻松便利；第二排座椅则采用电动超长座椅滑轨、以及 VIP 级的 Ottoman 脚靠，并同时具备电动调整、加热、通风等多项功能。内饰车色部分则有黑色、以及米色内饰 2 种可选。

而为替车内乘员带来更加尊荣的体验，全新埃尔法更升级导入左右独立式全景天窗，并搭载智能型四区独立恒温空调，配合共 64 色的高质感环舱气氛灯，让乘客可依不同需求营造专属氛围。14 吋后座影音娱乐系统、搭配全车搭载 15 具喇叭 JBL 音响，可带来出色的视听娱乐飨宴。而全新的 12.3 吋全彩数位仪表，其内也有多达 12 种呈现风格供驾驶切换，上方原厂 HUD 抬头显示器更能整合导航、TSS 驾驶辅助等信息，加上线传式电子排档，皆提高车室内的科技感受。

第三排座椅为 3 人座设定，但没有配置 ISO-FIX，并与过去同样采手动向上收摺设定。

大改款埃尔法导入 14 吋后座影音娱乐系统，并升级导入左右独立式全景天窗。

大改款埃尔法标配原厂 HUD 抬头显示器，并且配有原厂电子式后视镜。

中央扶手与后车厢皆各有 1 组 AC 110V 交流电 1,500W 车内电源插头。

标配 TSS 3.0 系统

大改款埃尔法也升级标配最新世代的 Toyota Safety Sense 3.0 智动驾驶辅助系统，包含 ACC 主动式车距维持定速系统(全速域/Stop & Go)、PCS 预警式防护系统、LTA 车道循迹辅助、AHS 智能型远光灯自动遮蔽系统、RSA 速限辨识辅助等系统以外，全车也搭载 6 具 S 气囊，并共计有搭载 42 项主被动安全配备。

搭载 2.5 升自然吸气油电四驱单一动力

动力部分，大改款埃尔法也不像日规大改款威尔法有着 279 匹 2.4 升涡轮增压引擎的选择，而是仅有 2.5 升自然吸气油电动力可选，搭载与皇冠 2.5 升版本相同的 A25A-FXS 2.5 升直列 4 缸自然吸气引擎本体与双极镍氢电池，运用 D4-S 缸内直喷与多点喷射双喷射技术、VVT-i 双连续可变气门正时控制系统下，引擎本体输出为 188 匹/6,000 转、220牛.米/3,600~5,200 转，同样配置 E-CVT 电子控制变速系统，但埃尔法配置前后双永磁马达，前马达输出 182 匹/27.5 公斤米、后马达输出 54 匹/120牛.米，形成-Four 4WD 电子式四轮传动系统，最大综效马力来到 250 匹，不仅比皇冠 2.5 的综效马力 220 匹更大，更比起前代埃尔法的 163 匹增加 87 匹。

原厂也强调此代车型升级 TNGA 新世代模块化底盘架构，并采 GA-K 平台中的 MPV 专用平台打造，车身刚性较前代提升 150%，前悬挂维持为麦佛逊结构、后轴也为双 A 臂独立悬挂，但新增车后 V 型拉杆，大幅提升整体乘坐稳定性与舒适性。行车模式则有 Normal、Eco、以及纯电优先的 EV Mode 可选。